Шестернями являются основные элементы зубчатых передач. Такое устройство представлено диском, на поверхности которого располагаются зубья. Они служат, чтобы входить в зацепление с зубьями шестерен. Обычно более малое по диаметру зубчатое колесо называют шестерней, а то которое больше называют колесом. Тем не менее, не будет считаться ошибкой, если шестерни являются обозначением для всех типов зубчатых колес. При конструкции шестерен с наименьшим количеством зубов, имеется ограничение. Так как происходит сильное изнашивание шарнирных элементов. Еще вероятны неравномерность скорости и шумы во время работы. Например, в передачах, содержащих роликово-втулочные цепи, шестерням следует иметь не менее 12 зубьев и не более 31 зуба, при этом передаточное число iдолжно быть равно определенного значения (пример, 12 зубьев при i=6, 31 зуб при i=1). Передачи, которые имеют зубчатые цепи, должны иметь в пределах 17-40 зубьев и число iв том же пределе. Если такое условие не выполнять, то будут нарушены плавность и надежность зацеплений.